无人机

卡尔曼滤波(Kalman Filter)作为一种经典的最优状态估计算法，在无人机(UAV)技术体系中占据着基石地位。它通过在存在噪声和不确定性的动态系统中融合预测与测量数据，实现对系统状态(如位置、速度、姿态)的最优估计

无人机图传模块(Video Transmission Module)是无人机系统中实现图像和视频实时传输的核心组件，它涉及信号处理、无线通信和抗干扰技术等多个领域，直接决定了飞行过程中“看得见、看得清、传得回”的能力。

无人机飞控系统(Flight Control System, FCS)，是无人机的“大脑”和“神经中枢”，负责对无人机各任务阶段进行辅助或全自主控制，并对无人机机载系统及功能部件起到协同控制作用。它不仅是区分无人机与普通航模的关键